脳波を用いた二足歩行ロボットのコマンド操作の実現

代表者名

東野　利貴

大学

和歌山大学

チーム

曽我研究室（クリエ　脳情報総合研究室）

概要

本研究は，脳波を用いて，安価に，二足歩行ロボットのコマンド操作を行う研究である． ヒトの額部の脳波を測定し，α波，β波の出現の比率から，集中度を算出する． その集中度に閾値を設け，一定時間計測を行い，その一定時間中に，閾値を超えた回数の方が多ければ「１」とする．そうでないなら，「０」とする． 計測を２回行い，その計測結果が大こる可能性として，「１，１」，「１，０」，「０，１」，「０，０」の４つのコマンドが生成できる． それぞれのコマンドにそれぞれ動作を割り当てることで，自由に操作が可能になる． 本研究の展望は， ・安価であるため実用化が容易である ・手や足が不自由な方の手助けとなるシステムになりうる ・システムが簡単であるため，さまざまな応用が考えられる といった点が挙げられる．

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